Окно ПиктоМира: Выполнение программ

Кнопки управления выполнением

Для управления выполнением программы предусмотрена группа круглых кнопок, которая располагается в углу экрана наблюдения за Роботом.

  1. Кнопка запуска и паузы. На клавиатуре ей соответсвует клавиша F5. Имеет два режима. Первый режим: - это начало непрерывного выполнения программы, либо продолжение выполнения прерванной программы. Второй режим: - приостановить выполнение программы (пауза).
  2. Кнопка остановки выполнения программы. На клавиатуре ей соответствует клавиша Esc. Имеет вид: . Завершает выполнение программы, в том числе приостановленной кнопкой пауза.
  3. Кнопка выполнения шага программы. На клавиатуре ей соответствует клавиша F6. Имеет вид: . Выполняет очередную непустую пиктограмму программы. Если выполнение ещё не было запущено, то запускает его.

Непрерывное выполнение

Непрерывное выполнение инициируется кнопкой запуска (см. выше). Во время непрерывного выполнения доступны кнопки: пауза и остановка. Выполнение продолжается до тех пор, пока есть инструкции для Робота, либо оно не будет остановлено кнопкой стоп.

Приостановка выполнения

Во время непрерывного выполнения можно приостановить выполнение программы, нажав кнопку пауза (см. выше). В режиме паузы можно продолжать выполнение по шагам, либо продолжить непрерывное выполнение программы, зажав кнопку запуск.

Выполнение по шагам

Выполнение по шагам начинается нажатием кнопки шаг (см. выше), если программа ещё не выполняется, либо после приостановки программы кнопкой пауза. Нажатие кнопки шаг выполняет очередную пиктограмму программы (в том числе проверки условия или количества повторенией). При этом фон выполняемой пиктограммы подсвечивается.

Прерывание выполнения

Полностью остановить выполнение программы можно нажав кнопку стоп (см. выше).