Для управления выполнением программы предусмотрена группа круглых кнопок, которая располагается в углу экрана наблюдения за Роботом.
Непрерывное выполнение инициируется кнопкой запуска (см. выше). Во время непрерывного выполнения доступны кнопки: пауза и остановка. Выполнение продолжается до тех пор, пока есть инструкции для Робота, либо оно не будет остановлено кнопкой стоп.
Во время непрерывного выполнения можно приостановить выполнение программы, нажав кнопку пауза (см. выше). В режиме паузы можно продолжать выполнение по шагам, либо продолжить непрерывное выполнение программы, зажав кнопку запуск.
Выполнение по шагам начинается нажатием кнопки шаг (см. выше), если программа ещё не выполняется, либо после приостановки программы кнопкой пауза. Нажатие кнопки шаг выполняет очередную пиктограмму программы (в том числе проверки условия или количества повторенией). При этом фон выполняемой пиктограммы подсвечивается.
Полностью остановить выполнение программы можно нажав кнопку стоп (см. выше).